تحقیق در مورد کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB 7 ص (word)

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 7

کنترل حرکت مکانیزم چهارمیله ای توسط نرم افزار MATLAB

دانشجو:داود یزدانی

استاد راهنما:دکتر ترشیزیان

دراین ازمایش سیستم های کنترل حرکت موتور ساخته شده در ازمایشهای قبلی بازنگری میشود.

گزارشهای قبلی مارا درانجام این رنامه کمک خواهد کرد.تین برنامه توسط پاسکال نوشته شده است.

تجهیزات:

تمام وسایل از ازمایش اول فراهم شده است.یک پایه همراه تکه هایی برای افزایش ارتفاع.چهار میله.

مفاصل چهار شفت همراه بوش. میله کاپلر اکریلیک بین شفت وموتور پیتمن.برای کشیدن مسیرها:

مدادوکاغذ.

قسمت اول:

‏ذوزنقهاى سرعت گیر گذرگاه پشت. 1 _اغاز کار باتنظیم تست سرعت ازمایش قبل .شما نیازمند یک سری کابل برای انتقال قدرت بر روی برداموزشی هستید.همان کدها را ازازمایش قبلی انجام دهیدبا چند تفاوت درسرعت هاتا مطمئن شوید که کار را صحیح انجام میدهید.

2_کاپلر را به موتور وصل کنید.درسر دیگر کاپلررا به میله دیگر وصل کنید.یک بوش میتواند برای جلوگیری از سایش درمفصل کار کند.اکنون اگر شما موتوررا روشن کنید باید به طور واضح چرخش موتور را ببینید.

3_شما باید بدانید در ابتدای حرکت میله به صورت تصادفی حرکت میکند تا زمانی که سیستم کنترل سرعت را به کاراندازید.اگراین مشکل برای شما پیش امد شما ابتدا یک کد بازگشت به عقب برای موتور تعریف میکنید.

PAUSE 5000 'Length of time to pause in milliseconds.

oUTD = ZERO_VOLT_CMD_COUNTS 'Output zero volts.

این کد برای جداسازی رفتار گذرا در ابتدای حرکت سیستم کنترل سرعت است.شما باید حرکت موتور را ببینید.بعد از 5 ثانیه ان را خاموش کنید.سپس کنترل را به راه بیندازید.این قدم درارتباط موتور وچهارمیله بسیار مهم است.

4_سرعت چرخش لینک اول را برروی 360درجه در 1 ثانیه تنظیم کنید.چون دقت محدوداست.شمابایدسرعت واقعی موتور را بدست اورده باشید.چون ممکن است شما نتوانید پیشگویی کنیدانچه در طول 360 درجه اتفاق میافتد.شما باید از روش سعی وخطا استفاده کنید.شما باید زمان یک سیکل را به دست اورید وزمان را براساس ان مدرج کنیدو کنتور را براساس ان تنظیم کنید.

این زمان باید بین 0و1 باشد.در گزارش کار خودیک رابطه بین این سرعت واقعی وانچه در برنامه وارد میکنید پیداکنید.شما باید اختلاف بین سرعت واقعی و سرعت تئوری را توضیح دهید.نشان دهید که برنامه تولیدی شما یک خروجی مثل جدول زیر دارد.در گزارش کار خود موقعیت سرعت را شبیه انجه در نمودار است رسم کنید.در گزارش کار از واحد رادیان یا درجه استفاده کنید.درگزارش کار خوداز یک نمودار مانند انچه درپایین امده است رسم کنیدوتمام مقادیر را برای تعریف کردن گذرگاه برروی نمودار نشان دهید.ازرادیان ودرجه درگزارش کار خود استفاده کنید.حالا کد اجرای گذرگاه ذوزنقه ای سرعت انجام دهید.ان شبیه انچه در پایین میبینید است.در گزارش کارخود نمودار موقعیت و شتاب تئوری را رسم کنید برای تشریح سرعت گذرگاه.

قسمت دوم: طراحی و کنترل یک مکانیزم چهارمیله ای

تحقیق در مورد کاربرد ALU سخت افزار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 8 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

کاربرد ALU

معماری von Neumann برای یک رایانه چهار بخش اصلی قائل می شود:

واحد محاسبه و منطق (ALU)، واحد کنترل، حافظه کامپیوتر و وسایل ورودی خروجی (که با هم I/O نامیده می شوند). این بخش ها توسط یک مشت سیم ("یک گذرگاه") به هم متصل و توسط یک تایمر (یا ساعت) هدایت می شود (هرچند رویدادهای دیگر هم می توانند مدار کنترلی را هدایت کنند).

واحد محاسبه و منطق یا ALU دستگاهی است که عملیات های ابتدایی مانند عملیات های ریاضی (جمع، تفریق و غیره) منطقی(و، یا، نه) و مقایسه ای (مثل بررسی تساوی محتویات دو بایت از حافظه) را انجام می دهد. "کار واقعی" در این واحد انجام می شود.

واحد کنترل محل آدرس بایتی از حافظه که رایانه در حال اجرای دستورات آن است را نگهداری، کاری که ALU باید انجام دهد را به آن گفته، اطلاعات مورد نیاز را (از حافظه) به آن می رساند و نتایج را به محل مناسب در حافظه برمی گرداند. بعد از هر بار انجام این عمل، واحد کنترل به سراغ دستور بعدی (که در شکاف آدرس حافظه بعدی قرار دارد) می رود( جز این که دستور یک دستور جهش باشد که رایانه را از محل دستور بعدی آگاه می کند). این یکی از بخش های مهم رایانه است که در SDRAM، DDR RAM و RDRAM یافت می شود.

در کامپیوترهای امروزی ALU و واحد کنترل را در یک مدار مجتمع به نام واحد پردازش مرکزی یا CPU قرار داده اند. حافظه رایانه روی چند مدار مجتمع در نزدیکی CPU قرار دارد. جرم و حجم زیاد رایانه را دستگاه های جانبی و فرعی (مثل، منبع نیروی الکتریکی) و یا دستگاه های I/O تشکیل می دهد.

بعضی از کامپیوترهای بزرگ تر از یک جهت با مدل بالا متفاوت است – این کامپیوترها چند CPU و واحد کنترل دارند که همزمان کار می کنند. تعداد محدودی کامپیوتر، که به طور عمده برای اهداف پژوهشی و محاسبات علمی به کار برده می شوند، خیلی با مدل بالا تفاوت پیدا کرده اند، اما این کامپیوترها چون مدل برنامه ریزشان هنوز استاندارد نشده کاربرد اقتصادی کمی داشته اند.

در اصل کار یک رایانه خیلی سر راست است. با هر چرخش ساعت، رایانه دستورات وداده هایی را از حافظه می گیرد. دستورات اجرا، نتیجه ذخیره و دستور بعدی گرفته می شود. این روند تا رسیدن به دستور "توقف" تکرار می شود.

جدول زیر می‌تواند به شما کمک کند تا با سیر تکامل پردازشگر‌ها بیشتر آشنا شوید. توجه داشته باشید که شرکت اینتل اولین تولید کننده پردازشگر است به همین دلیل نیز به پردازشگر‌های ساخت آن اشاره می‌کنیم.

MIPS

DataWidth  (bit(

 )MHz(ClockSpeed

میکرون

تعداد ترانزیستور

تاریخ تولید

نام

0.64

8

2

6

6000  

1974

8080

0.33

16

5

3

29000

1979

8088

1

16

6

1.5

134000

1982

80286

5

32

16

1.5

275000

1985

80386

20

32

25

1

1200000

1989

80486

100

32

60

0.8

3100000

1993

PentiumI

~300

32

233

0.35

7500000

1997

PentiumII  

~510

32

450

0.25

9500000

1999

PentiumIII  

~1700

32

1500

0.18

42000000

2000

Pentium4

~7000

32

3600

0.09

12500000

فایل گزارش سخت افزار کامپیوتر معرفی شرکت دیباگران مهرآریا

گزارش سخت افزار کامپیوتر معرفی شرکت دیباگران مهرآریا

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 76

فهرست

مقدمه  

معرفی شرکت دیباگران مهرآریا   

داخل محفظة سیستم اصلی        

مروری بر عملکرد کامپیوتر و اجزای آن    

اتصال اجزای کامپیوتر    

اندازه گیری سرعت عملکرد اجزای کامپیوتر         

BIOS سیستم   

مادربورد          

ریزپردازنده      

حافظه   

ROM   

صفحه کلید       

ماوس  

مونیتور            

هاردیسک        

درایور فلاپی     

مودم   

درایور CD- ROM         

ساختار CD       

منبع تغذیه       

شبکه   

کارت گرافیک (VGA)     

کارت صوتی      

کیس   

آب امپ تستر   

تقدیر نامه        

مقدمه:

بدون شک اختراع کامپیوتر موثرترین پدیده‌ها در زندگی انسان بوده است. دستگاهی که با پیشرفت روز افزون خود گره از مشکلات بشر گشوده و وی را در انجام کارهای روزمره از آسان ترین تا مشکل ترین عملیات پیچیده یاری کرده است.

نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر دو ساختار لاینفک می‌باشند و مطالعة هر یک بدون شناخت از دیگری سودمند نخواهد بود.

ارتقای روز افزون نرم افزارهای کامپیوتر مستلزم وجود سخت افزارهای پیچیده و پیشرفت چشمگیر در این بخش می‌باشد. لذا سخت افزار کامپیوتر بحث بسیار مهمی در دستگاه کامپیوتر به شمار می‌رود. آشنایی با قطعات مختلف و طرز کار آنها همچنین نحوة ارتباط آن‌ها با یکدیگر و نیز عیوب و اشکالاتی که ممکن است برای هر یک از آن قطعات ایجاد شود موضوعاتی است که در این گزارش به آن پرداخته می‌شود.

دانلود گزارش سخت افزار کامپیوتر معرفی شرکت دیباگران مهرآریا.

گزارش سخت افزار کامپیوتر معرفی شرکت دیباگران مهرآریا

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 76

فهرست

مقدمه  

معرفی شرکت دیباگران مهرآریا   

داخل محفظة سیستم اصلی        

مروری بر عملکرد کامپیوتر و اجزای آن    

اتصال اجزای کامپیوتر    

اندازه گیری سرعت عملکرد اجزای کامپیوتر         

BIOS سیستم   

مادربورد          

ریزپردازنده      

حافظه   

ROM   

صفحه کلید       

ماوس  

مونیتور            

هاردیسک        

درایور فلاپی     

مودم   

درایور CD- ROM         

ساختار CD       

منبع تغذیه       

شبکه   

کارت گرافیک (VGA)     

کارت صوتی      

کیس   

آب امپ تستر   

تقدیر نامه        

مقدمه:

بدون شک اختراع کامپیوتر موثرترین پدیده‌ها در زندگی انسان بوده است. دستگاهی که با پیشرفت روز افزون خود گره از مشکلات بشر گشوده و وی را در انجام کارهای روزمره از آسان ترین تا مشکل ترین عملیات پیچیده یاری کرده است.

نرم افزار و سخت افزار کامپیوتر دو ساختار لاینفک می‌باشند و مطالعة هر یک بدون شناخت از دیگری سودمند نخواهد بود.

ارتقای روز افزون نرم افزارهای کامپیوتر مستلزم وجود سخت افزارهای پیچیده و پیشرفت چشمگیر در این بخش می‌باشد. لذا سخت افزار کامپیوتر بحث بسیار مهمی در دستگاه کامپیوتر به شمار می‌رود. آشنایی با قطعات مختلف و طرز کار آنها همچنین نحوة ارتباط آن‌ها با یکدیگر و نیز عیوب و اشکالاتی که ممکن است برای هر یک از آن قطعات ایجاد شود موضوعاتی است که در این گزارش به آن پرداخته می‌شود.

تحقیق درمورد پروژه سخت افزار کارآموزی

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 148

دانشگاه ازاد اسلامی

واحد ایذه

گزارش کاراموزی

رشته : کاردانی کامپیوتر

موضوع: سخت افزار کامپیوتر

مکان کاراموزی: اداره برق شهرستان ایذه

استاد کاراموز: آقای مهندس مسعودی

تهیه کننده : کیامرث البرزی سیبکی

فهرست

مقدمه......................................................................6

فصل اول: شناخت مفاهیم اولیه واساسی کامپیوتر

1-1 تاریخچه پیدایش کامپیوتر؟.............................. 7 تا9

2-1 کامپیوتر چیست؟.............................................10

3- 1 مزایایی کامپیوتر نسبت به انسان؟.............................................................10

4- 1 مزایایی انسان نسبت به کامپیوتر؟..........................................................10

فصل دوم: سخت افزار

1-2 سخت افزار چیست؟........................................11

2-2 شناخت برد اصلی یا mainboard))؟..............................................11

1-2-2 تاریخچه مادربورد ؟...........................11تا 12

2-2-2chipset مادربورد چیست؟............................................................12

3-2-2 بخش های یک مادربورد؟.....................................................13تا14

4-2-2 چگومه یک مادر بورد کار می کند؟.........................................................15تا16

3-2 چگونگی کارکرد cpu برروی برد اصلی؟.............................................................16

1-3-2 تاریخچه cpu؟.....................................16تا17

2-3-2 cpu چیست؟.......................................17تا18