تحقیق در مورد نرم تنان

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : وورد

نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 12 صفحه

 قسمتی از متن .doc : 

رده دو کپه ای ها : نرم تنان این رده با نام pelecypoda نیز خوانده می شوند و در بر دارنده گونه های زیادی از حلزون های دوکپه ای , صدف خوراکی , صدف های دو کپه ای و گوش ماهی هستند . دو کپه ای ها پوستهای دو تکه دارند . دو قسمت پوسته در خط میانی پشتی به همدیگر متصل شده اند و ماهیچه های قدرتمند نزدیک کننده دو بخش را به طور محکم به هم چسبیده نگه می دارد تا بدن نرم جانور را محافظت بکند . وقتی که پوسته باز است دو کپه ای ممکن است پای تبر شکل خود را برای کندن یا قائم شدن دراز بکند .حفره شنلی دارای آبشش ها ئی است که برای غذا رسانی همچون تبادل گازها مورد استفاده قرار می گیرند (شکل29.25) دو کپه ای ها سر مجزا ندارند و radula ناپدید شده است . اغلب دو کپه ایها معلق خوار هستند (ریزه خوار) آنها تکه های ریز غذا را در مخاطی که آبشش را می پوشان به دام انداخته و سپس از مژه ها برای بردن این قطعات به سمت دهان استفاده می کند . آب از درون یک سیفون بدرون حفره شنلی جریان می یابد و از روی آبشش ها می گذرد و سپس از راه یک سیفون جاری به سمت خارج از حفره شنلی خارج می شود .به علت ریزه خوار بودن اغلب دو کپه ای ها بیشتر زندگی های ثابت را دارند . حلزون های دو کپه ای می توانند خود را بدرون شن یا گل بکشند , با استفاده کردن از پاهای ماهیچه ای به عنوان یک لنگر . ماهیچه های ثابت رشته های قوی را ترشح می کنند که به سنگ ها , قایق ها و لنگرگاه ها و پوسته دیگر جانوران می چسبند علاوه بر کندن , حلزون های دو کپه ای همچنین می توانند بر روی سطح دریا بوسیله جنباندن پوسته خود که بیشتر شبیه به دندان های مکانیکی مصنوعی موجود در مغازه های اجناس نو ظهور است لیز بخورند .رده سرپایان :برخلاف شکم پایان لیسه مانند و دو کپه ای های ثابت سر پایان برای سرعت و سازگار شدن که در خور رژیم غذائی گوشتی آنها است ساخته شده اند . (شکل29.26)10 پاها و اختاپوس ها از آرواره های منقار شکل برای گاز زدن شکارشان استفاده می کنند آنها سپس سم را برای از حرکت انداختن شکارشان وارد آنها می کنند . دهان در وسط شاخک ها ی متعددی قرار دارد . شنل ماده درونی را می پوشاند ولی پوسته معمولا یا درونی است یا وجود ندارد (10 پاها)و یا همگی ناپدید شده است (اختاپوس ها)یک سر پای پوسته دار nautilus (حلزون های گرم سیری ...)کیسه دار امروزه زنده است . (شکل 29.26)یک 10 پا به تندی و معمولا عقب عقب با وارد کردن آب بدرون حفره شنلی خود و سپس شلیک یک جریان سریع از آب بوسیله یک سیفون جاری به سمت خارج که به سمت بیرون قرار دارد به اطراف حرکت می کند .جانور با نشان رفتن سیفون در سمت های مختلف خود را هدایت می کند . پاهای سر پایان به شکل این سیفون و احتمالا دیگر بخش های شاخک ها و سر تغییر یافته است .(سرپا=cephapoda)اغلب گونه های 10 پا کوچک تر از 75 سانتیمتر هستند اما 10 پاهای غول آسا نیز وجو دارند . بزرگترین نمونه ثبت شده 17 متر طول ( همراه با شاخک ها) و 2 تن وزن داشته است . بیشتر از شنا کردن که اکثر 10 پا ها در آب های آزاد انجام می دهند اغلب اختاپوس ها در کف در یا , جائی که به اطراف برای یافتن خرچنگ و دیگر غذاها می خزد و به سرعت حرکت می کند زندگی می کنند . سر پایان تنها نرم تنانی هستند که دارای سیستم چرخشی بسته هستند به این معنی که خون آنها همیشه در رگ ها جریان دارد . سرپایان همچنین سیستم عصبی تکامل یافته و مغز پیچیده خوبی دارند . توانائی یادگیری و رفتار کردن با یک شیوه پیچیده احتمالا برای شکارچیان بیش از جانوران ثابتی چون حلزون های دوکپه ای ضروری است . اختاپوس و 10 پاها همچنین اندام های حسی تکامل یافته خوبی دارند .اجداد اختاپوس و 10 پاها احتمالا نرم تنان پوسته داری بوده اند که زندگی شکارگری را انتخاب کرده اند و بعدا در طی تکامل پوسته خود را از دست داده اند .سر پایان پوسته داری به نام آمونیت ها , که اکثرا یزرگ بودند , بی مهره گان شکارچی غالب دریاهای 100ها میلیون سال پیش بوده اند تا اینکه در انقراض بزرگ در انتهای دوره کرتاسه ناپدید شده اند .شاخه کرم های حلقویکرم های حلقوی بدنی قطعه قطعه دارند که به آنها یک شکل حلقه حلقه داده است . (حلقه کوچک = annelida) حدود 15000 گونه کرم حلقوی موجودند که اندازه آنها بین کمتر از 1 میلیمتر تا طول 3 متری کرم خاکی غول اسای استرالیائی است . کرم های حلقوی در دریا زندگی می کنند و اغلب ساکن آب های شیرین و خاک مرطوبند . ما می توانیم آناتومی یک کرم حلقوی به خوبی شناخته شده به نام کرم خاکی را تشریح کنیم ( شکل29.27)حفره کرم خاکی بوسیله جدار قسمت بندی شده است اما بخش هاضمه , رگها خونی طولی و طناب های عصبی جدار را سوراخ می کنند و در امتداد بدن جانور قرار دارند . ( رگ اصلی دارای شاخه های بندبند می باشد ) سیستم هاضمه بخش های تخصص یافته متعددی دارد : حلق , مری , چینه دان , سنگدان و روده است . سیستم چرخشی پیچیده بسته از رگ هائی که حامل خون و هموگلوبین حامل اکسیژن است تشکیل شده است . رگ های پشتی و شکمی بوسیله جفت رگ های بندبند به هم وصل شده اند . رگ های پشتی و 5 جفت رگ ها که خون منطقه مری یک کرم خاکی را می چرخانند ماهیچه ای هستند و خون را در درون سیستم گردش خون پمپ می کنند .در هر بند از کرم یک جفت از لوله های دفع مدفوع به نام نفریدی با قیف های مژه دار وجود دارد که اضافات را از خون و مایع حفره ای خارج می کند . نفریدی به سمت روزنه های خارجی هدایت می شود که به وسیله آنها اضافات متبولیکی خارج می شوند . رگ های خونی کوچک در پوست فراوان هستند که کرم خاکی از آنها به عنوان بخش تنفسی برای نگه داشتن اکسیژن استفاده می کند . چون تبادل گازها باید در میان یک نوار از رطوبت انجام شود کرم خاکی وقتی که پوستش خشک می شود خفه می شود .یک جفت مغز شکل از غده های عصبی مغزی در بالا و جلوی حلق قرار دارد . یک حلقه از اعصاب در اطراف حلق به یک عقده عصبی زیر حلقی که از آن یک جفت طناب عصبی به هم وصل شده به سمت عقب می رود وصل شده است . همگی همراه با این ها طناب عصبی پشتی به صورت عقده های عصبی بندبند هم وصل هستند .کرم های خاکی هرمافرودیت هستند , اما لقاح متقابل دارند . دو کرم خاکی با قرار دادن خودشان به صورتی که بتوانند با هم تعویض اسپرم بکنند جفت گیری می کنند و از هم جدا می شوند . اسپرم های در یافت شده برای مدت کوتاهی در بخش ویژه ای به نام clitellum مخاط پیله را ترشح می کند نگهداری می شود . پیله در اطراف کرم می لغزد , همراه با برداشتن تخم های آن و بعد اسپرم ها , پیله سپس از سر کرم می لغزد و بیرون می افتد و تا زمانی که جنین ها رشد کنند در خاک باقی می ماند . بعضی از کرم های خاکی می توانند به طور غیر جنسی نیز از راه قطعه قطعه شدنی که ترمیم را بدنبال دارد تولید مثل کنند . (بخش 42 قطعه قطعه شدن و دیگر رو ش های تولید مثل غیر جنسی را توضیح می دهد )بعضی از کرم های حلقوی آبی بدنبال غذا شنا می کنند اما اغلب ته نشینانی می باشند که در شن و لجن نقب می زنند , کرم های خاکی , البته که نقب زن هستند .کرم های حلقوی زیادی با هماهنگ کردن دو دسته از عضله ها, طولی و حلقوی , می خزند . این ماهیچه ها درمقابل مایع حفره ای غیر قابل فشرده شدن یک اسکلت هیدرواستاتیک کار می کنند . ماهیچه ها می توانند شکل هر یک از بخش ها را به طور جداگانه تغییر دهند چون حفره به قسمت های جداگانه تفکیک شده است . وقتی که ماهیچه های حلقوی یک بخش منقبض می شوند آن بخش نازک تر شده و دراز می شود . انقباض ماهیچه های طولی باعث کوچکتر شدن و ضخیم تر شدن ان بخش می شود .کرم به سمت جلو با تناوب انقباض های ماهیچه های طولیو حلقوی در طول بخش ها به شکل موجی کاوش می کنند . حفره و بخش ها ممکن است که اولین بار به عنوان سازگاریهائی برای این گونه حرکت کردن عمل کرده باشند .شاخه کرم های حلقویبه 3 رده تقسیم می شود (شکل 29.28): oligochaeta( کرم های خاکی و فامیل آنها )polychaeta و hirudinea(زالوها)رده oligochaeta :این رده از کرم های بند بند در بر دارنده کرم های خاکی و گونه های گوناگون آبزی می باشد . یک کرم خاکی مسیر خود را در درون زمین می خورد , با خارج کردن مواد معدنی از خاکی که از میان لوله هاضمه آن می گذرد . مواد هضم نشده , همراه با مخاط ترشح شده از بخش هاضمه به صورت قالب هائی از مقعد خارج می شود . کشاورزان به کرم های خاکی اهمیت زیادی می دهند چون جانور زمین رازیر و رو می کند و قالب موجب می شود که بافت خاک بهتر شود . چارلز داروین تخمین زده است که یک هکتار از زمین های کشاورزی انگلیس حدود 50000 کرم خاکی دارد که 18 تن قالب را در سال تولید می کنند .رده polycaeta : (وابسته به کرم های ریز دریائی پلی کت )هر بخش از polychaeta ( پر تار ها) یک جفت ساختار پدال شکل یا شکل دارد که پای کاذب نامیده می شود که به طور زیادی مشبک شده و به عنوان شش که سطح بدن را برای تبادل گازها افزایش می دهند عمل می کنند (شکل29.28) پاهای کاذب همچنین در حرکت کردن نیز مفیدند . پای کاذب تار های بسیاری دارد که از پلی ساکارید کیتین ساخته شده اند .اکثر پر تار ها در آب های شور زندگی می کنند . تعداد معدودی از نوع های بالغ در میان پلانکتون ها شنا می کنند و رانده می شوند و اغلب بر روی کف در یا نقب می زنند و می خزند و اغلب دیگران در درون لوله هائی که کرم ها با ترکیب مخاط و تکه های شن و پوسته های شکسته می سازند , زندگی می کنند . ساکنان لوله ها در بر دارنده fanworm های رنگارنگ درخشان می شود که تکه های میکروسکوپی غذا را بوسیله شاخکهای پر مانند خود را که از دهانه لوله ها به بیرون دراز می کنند به دام می اندازند .رده hirudinea :قسمت اعظم زالوها در آب های شیرین زندگی می کنند اما زالوهای خشکی نیز وجود دارند که در بین رطوبت گیاهان زندگی می کنند . اغلب زالوها از دیگر بی مهره گان کوچک تغذیه می کنند ولی دیگران انگل های خون مکنده ای هستند که با حمله کردن موقت به دیگر جانوران از جمله انسان ها تغذیه می کنند (شکل29.28) طول زالوها بین یک تا 30 سانتیمتر است . بعضی از آرواره های شمشیری شکلی برای بریدن پوست میزبان استفاده می

تحقیق درمورد گزارش کارآموزی نرم افزار کامپیوتر موضوع آشنایی با مفاهیم اولیه پست الکترونیک کار با نامه ها 47 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 47

به نام او

دانشگاه جامع علمی کاربردی

واحد تفت

گزارش کارآموزی

نرم افزار کامپیوتر

موضوع :

آشنایی با مفاهیم اولیه پست الکترونیک کار با نامه ها

شورای هماهنگی تبلیغات اسلامی استان یزد

آشنایی با مفاهیم اولیه پست الکترونیک

1- پست الکترونیک

ارسال و دریافت نامه از طریق کامپیوتر را پست الکترونیکی (E-mail) می گوییم. پست الکترونیکی شباهت بسیار زیادی با پست معمولی دارد. فرستنده نامه هر زمان که بخواهد می تواند پیام خود را ارسال کند و گیرنده نیز در هر زمان که بخواهد می تواند پیام های فرستنده را بخواند. یک نام الکترونیکی در واقع یک فایل است. وقتی مقصد یک نامه الکترونیکی را اسال می کند، این فایل از یک کامپیوتر به کامپیوتر دیگر می‌رود تا به مقصد برسد و به صندوق پستی سیستم گیرنده رفته و در آنجا ذخیره می‌شود تا گیرنده نامه به ان مراجعه کرده و آن را دریافت کند. پست الکترونیک یکی از مشهورترین سرویس های اینترنت است. سایت های زیادی در اینترنت وجود دارند که امکان ایجاد صندوق پست الکترونیکی و ارسال و دریافت نامه های الکترونیکی را به صورت رایگان در اختیار کاربران قرار می دهند و معمولاً فضایی از3MB تا 100MB یا حتی بیشتر در اختیار کاربر جهت نگهداری نامه ها می دهند.

پست الکترونیک (Email) ارسال و دریافت نامه از طریق کامپیوتر را پست الکترونیک می گوییم.

2- مزایای پست الکترونیک

از مزایای پست الکترونیک می توان به موارد زیر اشاره کرد:

- سرعت بالا در ارسال نامه ها

عملیات ارسال نامه بدون توجه به مسافت، معمولاً در عرض چند ثانیه انجام می شود و تفاوت نمی کند.

- هزینه پایین

هزینه ارسال نامه به وسیله پست الکترونیک بسیار پایین تر از هزینه ارسال نامه با پست معمولی است. در بسیاری از کشورهای دنیا پست الکترونیک به صورت رایگان در اختیار مردم قرار دارد.

- قابلیت دریافت نامه ها در هر جای دنیا

گیرنده نامه با داشتن یک صندوق پست الکترونیک می تواند در هر کجای دنیا و در هر ساعت از شبانه روز که بخواهد به صندوق پستی خود دسترسی داشته باشد و نامه‌های خود را دریافت کند.

- امکان ارسال نامه به افراد و گروه های مختلف

در پست الکترونیک می توان یک نامه را بدون داشتن هزینه اضافی، به گروه های مختلف که ممکن است شامل صدها یا هزاران عضو باشند ارسال کرد.

تحقیق درمورد کارآموزی شرکت نولیدی نرم افزار پارس 63 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 63

فصل اول :

طرح تحقیق

مقدمه

پارس لن در سال 1378 با هدف ارائه خدمات نوین در زمینه شبکه و تجارت الکترونیک  با همکاری چندی از مهندسین و کارشناسان خلاق شروع به کار نمود. در ابتدا با استفاده از تجارب خود در زمینه فناوری اطلاعات توانست گام مهمی در راه اندازی و عملیاتی شدن چندین طرح ملی بردارد. پس از چندی با تلفیق اطلاعات مهندسین صنایع - شبکه و کامپیوتر و ارائه راهکارهای نوین جهت سیستم های  مدیریت اطلاعاتی توانست به گرایش اصلی خود که همانا طراحی و برنامه نویسی سیستمهای جامع مدیریت اطلاعاتی است دست یابد.

هم اکنون این شرکت با دارا بودن بیش از 10 نرم افزار مهم کاربردی در زمینه های مدیریت - فناوری اطلاعات و اطلاع رسانی - صنایع - معدن - مدارس - آموزش الکترونیک - نگهداری و تعمییرات - کنترل موجودی و ... و نصب و راه اندازی این برنامه ها در بیش از 43 واحد صنعتی و اداری توانسته است خلاقیت و  تکنولوژی نو را همراه با هم در اختیار واحد های مختلف قرار دهد.

تاریخچه شرکت

آشنایی پارس لن با سیستم های مدیریت و استقرار یک تیم مشاور صنایع در محل کارخانه , سازمان و یا کارگاه کارفرما برای ارزیابی توان سیستماتیک سازمان و ارزیابی روش های قابل استفاده ویژه آن مرکز از رموز موفقیت سیستمهای مدیریت اطلاعاتی این شرکت میباشد. در واقع هر سیستم مکانیزه ما با  توجه به نیاز شما خصوصی سازه شده و طی یک دوره آموزشی برای پرسنل و  مدیران سازمان تشریح و آموزش داده میشود . پس از پایان این دوره ها مدراک معتبر راهبری و اپراتوری نرم افزارها صادر میشود . این مدارک توسط دانشگاه رایانه ای ایران صادر و به تایید مراجع معتبر میرسد. ( دانشگاه رایانه ای ایران اولین دانشگاه مجازی با مجوز رسمی از وزارت علوم میباشد )

علاوه بر نرم افزارهای موجود , پارس لن مجری طراحی و پیاده سازی سیستمهای مدیریتی نو در سازمانها و کارخانجات نیز میباشد . تیم مشاوره و تحلیل

ین شرکت از مهندسین و کارشناسان برجسته صنایع کشور و با مدارک بین المللی در زمینه کنترل کیفیت , استانداردهای بین المللی , کنترل پروژه , ... و نیز کارشناسان کامپیوتر و شبکه با گرایش های مختلف میباشد. این تیم با حضور فیزیکی در کارخانه و مشاهده گردش جریان اطلاعات با استفاده از روشها و تگنیک های مهندسی صنایع شما را در ابتدا به سوی سیستماتیک شدن و سپس با استفاده از طبقه بندی اطلاعات انجام شده در اخد گواهینامه های بین المللی از جمله استانداردهای سری ایزو 9002 و 14001 و OHSAS 18001 یاری مینماید.

صنایع و سازمانها برای رسیدن به سطح قابل قبولی از فن آوری احتیاج به طبقه بندی و مدیریت بر روند جریان اطلاعات در سازمان خود دارند اگر این طبقه بندی و مدیریت بر اساس استانداردهای مخصوص باشد شما با یک بار تجزیه تحللیل درست و منطقی اطلاعات میتوانید به استانداردهای بین المللی نیز دست یابید و راه خود را به بازارهای جهانی باز نمایید. ما با یک دوره حضور در سیستم شما تمامی احتیاجات سازمان را به سیستم های مختلف بر آورده کرده و در کنار تجهیز و توسعه شبکه کاری , نیازهای مستند سازی و ممیزی های لازم را برای شما جهت سهولت در امر  مدیریت منابع , روند جریان , استفاده بهینه از منابع , کنترل کیفیت , بهره وری , اخذ استانداردها,  ارزیابی کار و زمان و ... بر آورده میسازیم .

مشاوره در زمینه های مختلف تولید و نیز تجزیه و تحلیل های آماری و اقتصادی در پروژه های سازمانی و برون سازمانی و نیز کنترل پروژه و نظارت بر روند اجرای آن از دیگر تخصص های گروه مهندسین مشاور ما میباشد.

شما با نظارت صحیح و درست بر روند اجرای پروژه ها توسط یک شرکت ثالث میتوانید با توجه به تخصص های فنی آن گروه و هم فکری های لازم و تبادل اطلاعات دوستانه بین خود و مهندسین مشاور جهت نیل به هدف مشترک که همانا عملیاتی شدن پروژه میباشد دست یابید. گروه مشاور ما شما را از ابتدای قرارداد تا انتهای پروژه همیاری و همراهی میکنند و در صورت لزوم با توجه به صلاحدید کارفرما وارد عمل شده و تذکرات لازم و راهبری سیستم را به دست میگیرند.

یکی دیگر از رموز موفقیت ما خدمات پس از فروش و پشتیبانی و آموزش سیستم های راه اندازی شده میباشد . همان طور که تمامی مدیران و کارشناسان مطلع هستند برای تعویض روش و به روز رسانی سیستمهای داخلی سازمان همواره با مقاومت های نیروهای انسانی در جابجایی روش قدم با جدید  مواجه هستیم . اگر

تحقیق درمورد کارآموزی شرکت همراه نرم افزار نوین 161 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 163

مقدمه

شرکت همراه نرم افزار نوین به عنوان اولین شرکت تولید کننده نرم‌افزار تلفن‌همراه نزدیک به 3 سال است در این زمینه فعالیت خود را آغاز نموده که نتیجه آن فارسی‌ساز رابط کاربر تلفن‌های سری 60 نوکیا و همچنین تولید برنامه‌ای جهت مدیریت های شخصی بر اساس تاریخ شمسی بوده است.

با توجه به امکانات قابل توجه تلفن های همراه جدید به موازات موارد فوق این شرکت اقدام به تولید نرم افزار‌های دیگری نظیر قرآن،مفاتیح الجنان اذان،مناسک حج،بانک اطلاعات مشاغل و... نموده است به دلیل پیشرو بودن در این زمینه این شرکت بخش قابل توجهی از منابع خود را به امور تحقیقات و ارائه راهکارهای جدید برای استفاده بهتر از تلفن‌های همراه اختصاص داده است.

من به مدت 240 ساعت در شرکت همراه نرم افزار نوین مشغول به کار شدم. هدف از این کار :

بمنظور آشنایی با محیط کاری و اینکه آنچه راکه در مدت کاردانی به صورت تئوری وتاحدودی عملی آموخته ام در جامعه کاری به صورت کاربردی از آن استفاده کنم و بکار گیرم.

این شرکت مجموعاً به چند بخش عمده تقسیم بندی شده است که شامل:

بخش تولید

بخش اداری- پرسنلی

بخش تبلیغات

بخش فروش

بخش خدمات پس از فروش

من در ابتدا مدتی در بخش فروش مشغول به کار شدم. نفرات متعددی در این بخش کار میکردند از جمله: مدیر بازاریابی و فروش – سرپرست فروش- سوپروایزر تهران و سوپروایزر شهرستانها. باشند

در این واحد نرم افزارهایی که توسط بخش تولید،تهیه و تأیید شده و بارکد خورده باشند به فروش می رسد. این شرکت کاملاً به صورت مکانیزه عمل می کند.

هر نرم افزار در سایت این شرکت به صورت رایگان دانلود میشود اما برای اجرای آن باید مبلغی را به حساب شرکت مذکور واریز کنند، بعد از تایید واریز وجه کد فعال سازی به تعداد نرم افزار هایی که مشتری یا مشتریان خریداری می کنند در اختیار آنها قرار می گیرد و هر مشتری برای فعال سازی آن برنامه به صورت خودکار هنگامی که برنامه ها را فعال میکند اطلاعات او در سرور های شرکت ثبت و نگهداری می شود که البته قابل ذکر است که بخش(اتاق) سرور ها کاملاً ایزوله شده و هیچکس جز مسئول مربوطه اجازه دسترسی به آنها را ندارد.

سوپروایزر شهرستانها هم به امور نماینده ها در سراسر ایران نظارت میکند و به مشتری های شهرستانی شرکت خدمات می رساند.

بعد از آن مدتی در قسمت خدمات پس از فروش مشغول به کار شدم،این قسمت بسیار جالب بود چون تمام کاربران از اقسا نقات ایران و حتی

تحقیق: انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

امروزه استاندارد های خاص بیت المللی مثل IEC 1131 برای برنامه نویسی و کار با PLC ها وجود دارد که اغلب شرکت های سازنده و طراح PLC که معمولا نرم افزارهای مخصوص PLC های خودشان را تولید می کنند. از این روشهای استاندارد شده پیروی می کنند و فقط تفاوتهای جزیی در نرم افزارهای آنها به چشم می خورد که اکثر آنها هم در اثر تفاوتهای سخت افزاری سیستم های طراحی شده بوجود می آیند.اما در این بخش زبانها و محیطهای مختلف برنامه نویسی به طور مختصر و خلاصه به طور عمومی و کلی مورد بررسی قرار می گیرد تا در برخورد های احتمالی با این محیطها دچارسردرگمی نشوید.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language

• زبان FBD یا Function Block Diagram Language

• زبان LD یا Ladder Diagram Language

• زبان ST یا Structured Text Language

• زبان IL یا Instruction List Language

پنج زبان فوق زبان های استاندارد و شناخته شده PLC ها هستند و کمپانی های سازنده سخت افزار و نرم افزار PLCها با وجود اختلاف های جزیی که ممکن است در نام یا ظاهر نرم افزار هایشان با نمونه های اصلی و جود داشته باشد، همگی بر اساس همین روشهای استاندارد شده حرکت می کنند.

زبان SFC:

در این محیط نیز مانند دیگر محیط های برنامه نویسی،ابزار هایی وجود دارند که در ابتدا باید با آنها آشنا شد، مهمترین ابزارهای موجود Transition,Initialstep,Step است.

هر Step معرف مرحله ای از روتین کنترلی است که در آن اتفاقاتی، براساس تعاریف نویسنده برنامه، به وقوع خواهد پیوست، هر step بایک مربع نشان داده می شود وشماره ای که معرف مرحله ای خاص از برنامه است داخل آن نوشته می شود.

تعریف عملیات آن مرحله نیز در درون یک مستطیل نوشته می شود که به مربع اصلی متصل شده و هر دوی اینها معرف یک مرحله از برنامه هستند.

در هر زمان و هر سیکل اسکن برنامه،step مربوط به آن فعال خواهد شد، برای نشان دادن step های فعال و غیر فعال از یک دایره کوچک استفاده می شود که درون مربع اصلی

:نمایش step فعال و غیر فعال

Step قرار می گیرد و در زمان اجرای برنامه مشخص می کند که کدام step فعال و کدام غیر فعال است.

بدیهی است که دستورات مربوط به step فعال در همان لحظه در حال اجرا شدن است و step غیر فعال، کاری انجام نمی دهد.برای نشان دادن وضعیت ابتدایی و در شروع برنامه SFC می بایست از یک Initial step استفاده کنیم که نشان دهنده شروع و مرحله آغاز برنامه است ، نماد گرافیکی step Initial یک مربع دو خطی است.

بدیهی است که هر برنامه SFC باید فقط دارای یک Initial step باشد که با شروع اجرای،به شکل فعال در خواهد آمد. شکل3-4: Initial step در شروع برنامه

مورد بعدی که باید در مورد آن صحبت شود Transition است که بصورت یک خط افقی مسیر ارتباطی بین دو step را قطع می کند. شماره مربوط آن در گوشه پایین و سمت راست آن نوشته می شودو توضیحات لازم را در قسمت راست می نویسندمانند

لازم بذکر است که قسمت توضیحات یک بخش آزاد و مجزا است و به هیچ عنوان قسمتی از برنامه محسوب نمی شود و تنها جنبه توضیح برای درک بهتر را دارد.

توابع کنترل پیوسته در PLC ها

در یک PLC با ورودی / خروجی آنالوگ ، پس از دریافت ورودیها، عملیات ریاضی مناسب روی آنها انجام می شود و سپس خروجی های آنالوگ تعیین می شوند. قابلیت و سطح کنترل بستگی به سرعت و قابلیت PLC در انجام عملیات ریاضی دارد. دریک فرایند کنترلی ممکن است جملات تناسبی ،انتگرال و مشتق وجود داشته باشند. به عنوان مثال با انجام عملیات زیر، کنترل با جمله تناسبی انجام می شود :

1.مقدار ورودی سنسور را بخوان، مقدار اندازه گیری شده (MV)را با مقدار (SP) مقایسه کن و مقدار خطا (E)را به دست آور. E=SP-MV

2.خطا را در یک ضریب ثابت(بهره سیستم)KP ضرب کن.

3.نتیجه را به مبدل D/A ارسال کن و به مرحله 1 برگرد.

البته در یک کنترل پیوسته برای بهبود پارامترهایی نظیر سرعت پاسخ، نوسان و خطاهای ماندگار لازم است از جملات مشتق و انتگرال نیز استفاده شود. در PLCهایی که امکان کنترل PID را دارند، معمولاالگوریتم کنترل در حافظه PLCوجود دارد و کاربر تنها ظرایب ورودی / خروجی را معین می کند. این الگوریتمها ممکن است به صورت زیر برنامه هایی باشند که در برنامه اصلی فراخوانی شوند.البته پیاده سازی کنترل PID با نرم افزار زمان زیادی را می گیرد و سیکل اجرای برنامه را طولانی می کند. در مواقعی