مقاله . انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت

تعداد صفحات: 10

انواع محیطهای برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC

امروزه استاندارد های خاص بیت المللی مثل IEC 1131 برای برنامه نویسی و کار با PLC ها وجود دارد که اغلب شرکت های سازنده و طراح PLC که معمولا نرم افزارهای مخصوص PLC های خودشان را تولید می کنند. از این روشهای استاندارد شده پیروی می کنند و فقط تفاوتهای جزیی در نرم افزارهای آنها به چشم می خورد که اکثر آنها هم در اثر تفاوتهای سخت افزاری سیستم های طراحی شده بوجود می آیند.اما در این بخش زبانها و محیطهای مختلف برنامه نویسی به طور مختصر و خلاصه به طور عمومی و کلی مورد بررسی قرار می گیرد تا در برخورد های احتمالی با این محیطها دچارسردرگمی نشوید.

بطور کلی می توان زبانها برنامه نویس PLCرا به پنج دسته تقسیم کرد:

• زبان SFC یا Sequential Function Chart Language

• زبان FBD یا Function Block Diagram Language

• زبان LD یا Ladder Diagram Language

• زبان ST یا Structured Text Language

• زبان IL یا Instruction List Language

پنج زبان فوق زبان های استاندارد و شناخته شده PLC ها هستند و کمپانی های سازنده سخت افزار و نرم افزار PLCها با وجود اختلاف های جزیی که ممکن است در نام یا ظاهر نرم افزار هایشان با نمونه های اصلی و جود داشته باشد، همگی بر اساس همین روشهای استاندارد شده حرکت می کنند.

زبان SFC:

در این محیط نیز مانند دیگر محیط های برنامه نویسی،ابزار هایی وجود دارند که در ابتدا باید با آنها آشنا شد، مهمترین ابزارهای موجود Transition,Initialstep,Step است.

هر Step معرف مرحله ای از روتین کنترلی است که در آن اتفاقاتی، براساس تعاریف نویسنده برنامه، به وقوع خواهد پیوست، هر step بایک مربع نشان داده می شود وشماره ای که معرف مرحله ای خاص از برنامه است داخل آن نوشته می شود.

تعریف عملیات آن مرحله نیز در درون یک مستطیل نوشته می شود که به مربع اصلی متصل شده و هر دوی اینها معرف یک مرحله از برنامه هستند.

در هر زمان و هر سیکل اسکن برنامه،step مربوط به آن فعال خواهد شد، برای نشان دادن step های فعال و غیر فعال از یک دایره کوچک استفاده می شود که درون مربع اصلی

:نمایش step فعال و غیر فعال

Step قرار می گیرد و در زمان اجرای برنامه مشخص می کند که کدام step فعال و کدام غیر فعال است.

بدیهی است که دستورات مربوط به step فعال در همان لحظه در حال اجرا شدن است و step غیر فعال، کاری انجام نمی دهد.برای نشان دادن وضعیت ابتدایی و در شروع برنامه SFC می بایست از یک Initial step استفاده کنیم که نشان دهنده شروع و مرحله آغاز برنامه است ، نماد گرافیکی step Initial یک مربع دو خطی است.

بدیهی است که هر برنامه SFC باید فقط دارای یک Initial step باشد که با شروع اجرای،به شکل فعال در خواهد آمد. شکل3-4: Initial step در شروع برنامه

مورد بعدی که باید در مورد آن صحبت شود Transition است که بصورت یک خط افقی مسیر ارتباطی بین دو step را قطع می کند. شماره مربوط آن در گوشه پایین و سمت راست آن نوشته می شودو توضیحات لازم را در قسمت راست می نویسندمانند

لازم بذکر است که قسمت توضیحات یک بخش آزاد و مجزا است و به هیچ عنوان قسمتی از برنامه محسوب نمی شود و تنها جنبه توضیح برای درک بهتر را دارد.

توابع کنترل پیوسته در PLC ها

در یک PLC با ورودی / خروجی آنالوگ ، پس از دریافت ورودیها، عملیات ریاضی مناسب روی آنها انجام می شود و سپس خروجی های آنالوگ تعیین می شوند. قابلیت و سطح کنترل بستگی به سرعت و قابلیت PLC در انجام عملیات ریاضی دارد. دریک فرایند کنترلی ممکن است جملات تناسبی ،انتگرال و مشتق وجود داشته باشند. به عنوان مثال با انجام عملیات زیر، کنترل با جمله تناسبی انجام می شود :

1.مقدار ورودی سنسور را بخوان، مقدار اندازه گیری شده (MV)را با مقدار (SP) مقایسه کن و مقدار خطا (E)را به دست آور. E=SP-MV

2.خطا را در یک ضریب ثابت(بهره سیستم)KP ضرب کن.

3.نتیجه را به مبدل D/A ارسال کن و به مرحله 1 برگرد.

البته در یک کنترل پیوسته برای بهبود پارامترهایی نظیر سرعت پاسخ، نوسان و خطاهای ماندگار لازم است از جملات مشتق و انتگرال نیز استفاده شود. در PLCهایی که امکان کنترل PID را دارند، معمولاالگوریتم کنترل در حافظه PLCوجود دارد و کاربر تنها ظرایب ورودی / خروجی را معین می کند. این الگوریتمها ممکن است به صورت زیر برنامه هایی باشند که در برنامه اصلی فراخوانی شوند.البته پیاده سازی کنترل PID با نرم افزار زمان زیادی را می گیرد و سیکل اجرای برنامه را طولانی می کند. در مواقعی

پاورپوینت حسابداری ملی

پیدایش اقتصاد کلان:

به طور کلی دراقتصاد کلان دومکتب عمده مطرح می باشد:

1-مکتب کلاسیک

2-مکتب کینزین

1-مکتب کلاسیک:

اقتصاددانان کلاسیک مانند آدام اسمیت،ژان باتیست سی،جان

استوارت میل اعتقاد داشتند در اقتصاد تعادل همواره برقرار است

و بازار با عملکرد آزادانه خود می تواند منابع کمیاب جامعه را به

طور کارامد یعنی به گونه ای که بیشترین منابع برای جامعه

بدست آید تخصیص دهد در نتیجه اعتقادی به مداخله دولت 

در اقتصاد نداشتند.

آدام اسمیت با نوشتن کتاب ثروت ملل در1776نظریه دست

نامرئی را مطرح کرد.بر اساس این عقیده چنانچه تک تک افراد

جامعه به دنبال بیشینه نمودن منافع خویش باشند یک دست

نامرئی این فعالیتها را به گونه ای تنظیم خواهد نمود که بیشترین

منافع برای جامعه نیز بدست آید.

ژان باتیست سی با بیان قانون بازارها ی سی معتقد بود عرضه

به وجود آورنده تقاضای خود است زیرا هنگام تولید و عرضه بنگاه

باید سهم عوامل تولید از درآمدهای بوجود آمده را ادا کند.به این

ترتیب این عوامل صاحب درآمدشده وخودبه خودبه تقاضای کالاها

و خدمات می پردازد.

نتیجه این اندیشه ها آن بود که اجازه دهیم در اقتصاد،بازارها به

طور آزادانه عمل نمایند و تعادل در اشتغال کامل همواره برقرار

است. 

2-مکتب کینزین:

نظریات کلاسیک ها تا دهه 1929 و اوایل دهه 1930 نظریات مسلط

در اقتصاد بود اما در این سالها با به وجود آمدن بحران بزرگ درغرب

و از بین نرفتن آن صحت این تفکرات مورد تردید قرار گرفت.در این

وضعیت اقتصاددان شهیر انگلیسی جان مینارد کینز نظریات خود را بیان

کرد. به عقیده کینز برعکس کلاسیک ها عدم تعادل پدیده ذاتی در

اقتصاد است وتعادل پدیده ای کاملا اتفاقی است.قیمتها ودستمزدها به

سمت پایین انعطاف پذیر نیستند و در نتیجه بازار لزوما کارامد نیست و

دولت باید در مواقع لزوم برای ازبین بردن عدم تعادلها در اقتصاد دخالت

کندومی دانیم که برای سیاستگذاری کردن درسطح کلان تئوری هایی

مطرح گردید که به عنوان اقتصاد کلان شناسایی می شود.

و . . . تعداد اسلاید:

پاورپوینت بنچ مارکینگ (Benchmarking)

بنچ مارکینگ(Benchmarking)

مفهوم بنچ مارکینگ (Benchmarking)

•در لغت به معنای محک زنی و الگوبرداری است.•واژه Benchmark قبل از اینکه در ادبیات مدیریت مطرح شود در علوم مهندسی ساختمان بکار گرفته شده، به معنی شاخصی است که سایر نقاط و موقعیتها خود را با آن مقایسه کرده و تطبیق میدهند.استفاه از روش الگو برداری (Benchmarking) بعنوان یک ابزار کیفیت در دنیای تجارت بوسیله شرکت زیراکس در اواخر دهه 1970 آغاز گردید.

فرآیند مستمر اندازه گیری محصولات، خدمات و شیوه های کاری در مقایسه با رقبای اصلی.

Camp 1989

فرآیند یافتن بهترین شرکت در زمینه یک محصول، خدمت یا سیستم عملیاتی و تطابق دادن محصولات، خدمات یا سیستم های خود برای رسیدن به آن استانداردها.

Geber 1990

فرآیند مستمر اندازه گیری و بهبود محصولات، خدمات یا عملیات در مقایسه با بهترین ها.

Codling 1992

فرآیند مستمر مقایسه عملکرد بهترین سازمان در آن صنعت با در نظر گرفتن نیازهای بحرانی مشتری و تعیین اینکه چه چیزی باید بهبود یابد.

Vaziri 1992

ورود مستمر اطلاعات جدید به یک سازمان.

Watson 1993

و . . .

تعداد اسلاید:42

پاورپوینت زیبا از مناطق دیدنی کشور ایران که خیلی زیباست.

پاورپوینت زیبا از مناطق دیدنی کشور ایران که خیلی زیباست.

از استانهای آزربایجان؛کرمان؛یزد و فارس و .. .که در29 اسلاید تنظیم شده است

پاورپوینت زیبا از مناطق دیدنی کشور ایران که خیلی زیباست.

پاورپوینت زیبا از مناطق دیدنی کشور ایران که خیلی زیباست.

از استانهای آزربایجان؛کرمان؛یزد و فارس و .. .که در29 اسلاید تنظیم شده است