دانلود جزوه کنترل خطی

دانلود جزوه دستنویس کنترل خطی  شیرین آبادی

پیشنهاد ما جهت یادگیری مفهومی درس کنترل خطی، مطالعه جزوه دکتر شیرین آبادی است که  برای دانشجویان ارشد مهندسی برق تهیه شده است . این جزوه تمامی مباحث کنترل خطی را همراه با مثال‌ها و تمرین های مفید، با زبانی شیوا و گیرا بیان می کند.این جزوه دست نویس رنگی و بسیار خوانا می باشد که در ۲۲۸ صفحه به صورت مستقیم در سایتدانلود  رایگان جزوات و کتب دانشگاهی دلبوک قابل دانلود می باشد.  

دانلود جزوه کنترل خطی

 

در جزوه کنترل خطی خواهید خواند:

رسم بلوک دیاگرام توابع تبدیل
قانون بهره میسون
پاسخ حالت های گذرا و ماندگار توابع تبدیل مرتبه اول و مرتبه دوم
تعیین قطبهای غالب، نوع و مرتبه سیستم
خطای حالت ماندگارسیستم به ورودی های استاندارد
خطای حالت ماندگارسیستم به اغتشاش
اثر فیدبک بر حساسیت سیستم
تحلیل پایداری سیستم با استتفاده از روش روث-هرویتس
ترسیم مکان هندسی ریشه ها
دیاگرام دامنه و فاز بد و ترسیم آن
نمودار نایکوئیست و ترسیم آن
معیار پایداری نایکوئیست
مفاهیم حاشیه حد  بهره و فاز سیستم
جبران کننده های PID،PI،PD
طراحی جبران ساز پیشفاز