فایل تحقیق روش شبکه کردن ویندوزXP

موضوع تحقیق: روش شبکه کردن ویندوزXP

فرمت فایل: پی دی اف

تعداد صفحات:48

فرمت فایل پی دی اف می باشد.

ورودی دبیرستان های متوسطه دوره دوم و هنرستان های فنی حرفه ای نمونه دولتی

مواد امتحانی

پیام های آسمانی    10 سوال

علوم تجربی        25 سوال

ادبیات فارسی      15 سوال

ریاضیات          25 سوال 

مطالعات اجتماعی   10 سوال

زبان انگلیسی      7 سوال

عربی             8 سوال

چگونه توانستم دانش آموزان پایه دوم آموزشگاه ... را به درس جمله سازی که زمینه انشا نویسی است علاقه مند نمایم ؟

چکیده

در ابتدای دوره دبستان که هدف اصلی آن آموزش خواندن و نوشتن فارسی پایه است،در کنار درس های فارسی (خواندن) و املا درسی با نام جمله نویسی وجود دارد.هدف از ارائه این درس ایجاد تونایی اولیه نوشتن فعال در دانش اموزان است،بدین معنی که پس از آموزش نوشتن غیر فعال (رونویسی) و آموزش نوشتن نیمه فعال (املا) به مرحله آموزش نوشتن فعال یا خلاق می رسیم.در این مرحله که با درس جمله سازی آغاز می شود و با درس انشا ادامه می یابد دانش اموزان به این مهارت دست می یابند که پیام های خود را به صورت فرایند سخن نوشتاری،تولید و به مخاطب فرضی یا واقعی ارائه نمایند.

جمله سازی در واقع مقدمه ای است برای آماده سازی دانش آموزان در درس انشا.است.

دانلود کارآموزی عمران، راه سازی .

کارآموزی عمران، راه سازی

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات:34

مقدمه:

با سلام

اینجانب با توجه به ادامه تحصیل بعد از فاصلۀ 5 سال و اشتغال در این مدت در زمینه راه سازی امیدوارم مطالب را بدون کم و کاستی و به دور از اغراق در پروژه کارآموزی ارائه کرده باشم. از استاد محترم جناب آقای مهندس حاجی سقطی در مورد جسارت بنده حقیر را به جز یادگیری برای همکاران خود و حقایق تلخ مهندسی عمران را پذیرا باشید.

پیشاپیش عذر خواهی اینجانب را در مورد نوشتن مطالبی که هیچ کس حرف شنوا نداشته و اگر هم نفری بود عواقبی به جز بیرون کردن از کار نمی انجامید را بپذیرید. کارآموزی دارای دو مبحث کلی می‌باشد: مبحث فنی – مبحث شخصیتی یک مهندس عمران.

در ضمن به دلیل ترس از ندادن نمره قبولی از درس کارآموزی گام‌ها که مربوط به شخصیت فردی یک مهندس عمران می‌باشد را در آخر مطالب قرار داده‌ام.

بخشی از متن

فصل اول:

موضوع اجرای کار در ابنیه فنی:

اجرا باید قبل از تمام کارکنان شرکت حاضر گردد. دوم هماهنگی‌های لازم جهت تهیه مصالح و وسائل مورد نیاز کار برای همان روز را انجام دهد. دقت در وجود سنگ اگر ابنیه در دست اجرا سنگی باشد و هماهنگی ملات آن. در صورت تهیه ملات بنایی با بتونیر باید مصالح شنی و ماسه و آب و سیمان را نیز قبل از شروع به کار آماده و تهیه بکنیم چون ضرری که در تعطیلی 2 یا 3 ساعته کارگران و یا بناها روزمزد را در پی دارد قابل جبران نمی‌باشد. همیشه دقت گردد به دور از دید سرپرست کارگاه و یا مدیر عامل شرکت عیار سیمان لازم طبق نقشه رعایت گردد. مهندس اجرا باید اشرافیت کامل روی نقشه‌های در حال اجرا را داشته باشد.

موارد کنترل در پل یا گالری و یا دیوار و یا آب‌بند و یا ...

مصرف درست سیمان در ملات یا بتن اجرایی (تکرار مداوم در روز)به همراه داشتن متر کوچک جهت کنترل و نقشه‌های اجرایی آن ابنیهاندازه گیری طول و عرض و ضخامت‌ها (تکرار در طی روز)

کمی ریزتر و دقیق‌تر در نظارت که شامل 2 گونه است و به طور مثال یک پل که کارایی زیادی را دارد را مورد بررسی قرار می‌دهیم:

پل‌های اجرایی به صورت سنگی و با نمای مالون:

اول مشخص کردن محل اجرایی پل به وسیله نقشه بردار.پی کنی محل آبرو با ماشین آلات سنگین و کنترل مداوم و پی در پی دقیق کدهای ارتفاعی آن تا زیر پی با دوربین. (البته الان پیمانکاران یک مهندس را استخدام می‌کنند و انتظار انجام چندین کار از جمله نقشه برداری هم هستند)در مورد نیروهای مشاور نیز اصلاً نیازی به یادداشت برداری یا عکس گرفتن از مصالح پی کنی وجود ندارد چون بعداً در صورت جلسات پی کنی کاملاً سنگی می‌نویسند و به زور امضاء آن را می‌گیرند.بعد از اتمام پی کنی اجرای یک لایه بتن و یا ملات مگر می‌باشد و باید اجرا شود.اجرای صحیح لاشه چینی در پی که در نشریه آمده است که تمام سنگ لاشه باید غوطه‌ور ملات شوند.اندازه‌ها شامل طول و عرض و ارتفاع مداوم کنترل گردد.سنگ لاشه‌های بزرگ که همیشه یک معضل کلی در کار راهسازی می‌باشد نباید استفاده شود چون زیر آن خالی می‌ماند و کاملاً با ملات پر نمی‌شود. و لقی در آن به وجود می‌آید و بعداً موجب نشست آن می‌شود که خیلی خطرناک می‌باشد. شایان ذکر است یکی از ایرادات نشریه 101در اتمام فعالیت اکیپ بنایی در آخر ساعت کاری هر روز باید در آخرین رگه اجرایی روی پل سنگ چیده شده باشد و برای روز بعد آماده ملات ریزی باشد در غیر این صورت باید روز بعد روی ملات دیروزی یک لایه ملات نیز اضافه کرد تا از چسبندگی کافی برخوردار شود.معمولاً برای راحتی کار و جذب نکردن زیاد آب ملات سنگ‌های درحال استفاده را خیس می‌کنند.اگر در مواردی سطح زیر آب از کف پی بالا باشد اول باید با پمپ‌های آب، آب موجود در داخل پی را تخلیه کرد. این بی توجهی موقعی اتفاق می‌افتد که پیمانکار یک روز فاصله بین پی کنی و پی سازی ایجاد می‌کند و بعد از 24 ساعت آب داخل محدوده پی کنی شده پر می‌شود که نباید اجازه فعالیت داده شود. در صورت آب زیاد و وجود چشمه قوی در داخل پی اول باید مگر اجرا نگردد و به اندازه 2 لایه سنگ لاشه پی کنی زیر کف پی، پی کنی شود و فقط دو لایه سنگ لاشه به عنوان زهکش به صورت خشک اجرا گردد. و بعد عملیات اصولی از کف پی اجرا گردد که متأسفانه هیچ پیمانکاری این عملیات را به صورت اصولی اجرا نمی‌کند.هم ارز بودن یا همسو بودن دستک‌ها یا باله پل‌ها از هر چهار طرف حداقل ریسمانی کنترل گردد یا با دوربین نقشه برداری به جز در موارد خاص که باله‌ها با هم همسو نیستند.بعد از اتمام پی سازی نوبت به اجرای الواسیون می‌شود که باید هر چهار طرف یعنی از پشت و جلو و بغل‌ها ریسمان کشی گردد چون بناها رفته رفته عرض دیوار را کم می‌کنند و عرض نهایی طبقِ نقشه در نمی‌آید.مالون نوعی مدل نما می‌باشد می‌تواند نمای موزاییکی مثل روگذرهای تبریز در داخل شهر که بهتر از اجرای نمای مالون می‌باشد. به هر حال در نمای مالون که حداقل نمای 70% ابنیه سنگی کشور را شامل می‌شود باید ابعاد آن طبق نشریه 101 برنامه و بودجه اجرا گردد و حداقل‌ها در ساخت سنگ مالون وجود داشته باشد.معمولاً مالون تراش‌ها ریشه کافی به سنگ نمی‌دهند و باید مانع از اجرای آن سنگ در کار بشویم.در اندازه بندهای اجرا شده بین نمای مالون باید طبق نشریه 101 عمل شود و نه زیاد و نه کم گردد.در نمای موزاییکی باید سنگ لاشه‌ها یک طرف کاملاً تراش و شکم دار باشند و نباید اجازه استفاده از سنگ ریزها در زیر و بغل سنگ لاشه را بدهیم باید سنگ‌های لاشه برای نمای موزاییکی تقریباً به یک اندازه باشند تا شکل ظاهری بهتری وجود داشته باشد.بعد از اتمام الواسیون کوله و الواسیون دستک‌ها طبق نقشه که باید اندازه‌ها مداوم کنترل گردد اجرای یک لایه نازک ملات صاف برای آماده سازی شناژ روی آن می‌باشد.قابل ذکر است اجرای درز انقطاع در الواسیون و پی ضروری می‌باشد و باید یونولیت به کار برود و از اجرای کاغذ سیمان و یا کارتن جلوگیری به عمل آید.متأسفانه مهندسین محترم فرق بین درز انقطاع و درز انبساط را نمی‌دانند: درز انقطاع به موازات سنگ و فاصله بین حال اگر دیوار یا کوله طولانی باشد بین دو ژوئن و یا کوله و دستک اجرا می‌گردد اطلاق می‌شود.درز انبساط به محل اجرای فاصله بین شناژ و دال یعنی بتنی باشد اطلاق می‌گردد.قابل ذکر است محلی که ملات بعد از اتمام الواسیون اجرا گردید و اگر بتن روی آن اجرا گردد مبلغ ملات در صورت وضعیت اعمال نمی‌شود ولی اگر بتن روی آن اجرا نگردد اعمال در صورت وضعیت مجاز است.اجرای بار باکان یا لوله آبرو در الواسیون که از یک سوم از روی پی می‌باشد قابل اجرا می‌باشد و به صورت شیب دار به طرف داخل دهانه آبرو می‌باشد.

نکته: استاد لطفاً خنده دار نباشد بعضی از مطالب به صورت تجربی می‌باشد مثلاً در حدود 20 کیلومتر در مسیر راه اصلی آذربایجان غربی که خودم تک به تک مشاهده کردم لوله‌ها را برعکس ورودی آب اجرا کرده است. و تماماً از طرف اداره راه و ترابری تایید شده بود.

در اجرای شناژ باید دقت کرد که تمام آرماتورها طبق لیستوفر نقشه ارائه شده اجرا گردد هم از نظر اندازه یعنی طول کلی و هم از نظر فاصله بین تا بین و هم از نظر نوع آرماتورقالب بندی منظم که به هیچ عنوان نباید قالب کج و خمیده و شکم دار اجرا گردد.از مهارهای مناسب برای سختی قالب‌ها و در رفتن قالب‌ها در حین بتن ریزی، کنترل گردد.روغن کاری حتماً قالب‌ها برای صاف بودن نمای آن مورد خاص این ردیف نباید اجازه داده شود از گازوئیل یا نفت که قبل از بتن ریزی کاملاً بخار می‌شود استفاده کرد.کنترل کد ارتفاعی شناژ ها و دال‌ها قبل از بتن ریزیشمارش دقیق آرماتورهای بکار رفته طبق لیستوفر نقشهکنترل ابعاد آرماتورها که کمتر و یا بیشتر استفاده نگردد و اگر هم استفاده گردد باید معادله سازی طبق نشریه انجام و اجرا گردد.در اکثر پروژه‌ها در قرارداد پیمانکار آرماتور A III ذکر گردیده که متأسفانه آرماتور A II تهیه می‌کنند و استفاده می‌کنند و کمتر کسی اطلاعی از این موارد را دارد و باید کنترل گردد.در حین بتن ریزی خط ارتفاعی بتن‌ها علامت زده شود تا بتن ریزها مشرف به کار باشند.کنترل کار کردن ویبراتور قبل از حضور میکسر و آماده کردن بتن.ماله کشی باید حتماً کنترل گردد.ریسمان کشی بعد از کشیدن ماله لازم و ضروری می‌باشد.ویبره زنی باید کنترل و در تمام نقاط باید اجرا گردد.در مناطق سردسیر و گرمسیر طبق جداول نشریه‌ها بتن سازی انجام می‌شود.

(بعضی موارد روان کننده – ضد یخ – سیمان زود گیر و غیره...)

نمونه آزمایشگاهی در همه موارد چه بنایی (ملات ) و چه بتن ریزی باید انجام گردد.دو مشکل مهم که اکثر مهندسین متأسفانه اصلاً اطلاعی ندارد. که یکی اورلب دادن در منطقه حداکثر لنگر کششی آرماتورها یعنی ادکاها می‌باشد که اصلاً به هر شرایطی جلوگیری به عمل آید که متأسفانه کارفرماها با زیر پا گذاشتن تخریب زود هنگام دال بتنی و یا سقف بتنی مجوز اجرای اورلب را به پیمانکار بدون دخالت مشاور می‌دهند.مشکل دیگر این است که تمام نقشه‌ها چه از نشریه باشد و یا طراحی شده باشد عیار سیمان و مقاومت فشاری بتن را در 28 یا 42 روزه طراحی کرده‌اند و 90 روزه ملاک عمل نمی‌باشد که الان پیمانکاران با آوردن نتایج 90 روزه شیت ها ادعای پرداخت آن را دارند. البته باز هم متأسفانه نامه از اداره راه ابلاغ می‌شود.

ولی غیر از 28 یا 42 روزه آن هم نمونه استوانه ایی هیچ چیز دیگر قابل قبول نمی‌باشد.

بجز در شرایط خاص مثل سد سازی‌ها که مقاومت نهایی در مقدار مدت زمان مشخص می‌شود.

در صورت وجود بتن کرمو بعد از باز کردن قالب‌ها که مدت آن نیز در نشریه 101 و نشریه‌ها و شرایط عمومی پیمان آمده است باید با چسب بتن رفع ایراد گردد در صورت زیاد بودن باید تخریب گردد.

پروژه پایان ترم کارشناسی رباتیک doc

پروژه رباتیک

بسیار کامل و جدید ، بدون نمونه مشابه در سطح وب ، دارای 79 صفحه مفید در قالب word (قابل ویرایش ) ، دارای فهرست متن ، اشکال و جدول ، ویرایش شده بر اساس قواعد دانشگاهی آماده چاپ

چکیده

امروزه 90% ربات ها ، ربات های صنعتی هستند، یعنی ربات هایی که در کارخانه ها، آزمایشگاها، انبارها، نیروگاها، بیمارستان ها و بخش های مشابه بکار گرفته می شوند.

ولی امروزه حدود نیمی از ربات های موجود دنیا درکارخانه های خودروسازی بکارگرفته می شوند.

مصارف رباتها در همۀ ابعاد زندگی انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهای سخت و خطرناک را به جای انسان انجام دهند، برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی راکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیو اکتیو به انسان ها صدمه نزند.

ربات صنعتی یک وسیله چندکارهو با قابلیت برنامه ریزی چند باره است که برای جابه جایی قطعات، مواد، ابزارها یا وسایل خاص به وسیله ی حرکات برنامه ریزی شده، برای انجام کارهای متنوع استفاده می شود.

فهرست مطالب

فصل اول 0                                   

1. مقدمه 1

2.تعریف ربات 2

3.دسته بندی رباتها 2

 1-3.دسته بندی اتحادیه ربات های ژاپنی 2

 2-3.دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 4

 3-3.دسته بندی اتحادیه فرانسوی ربات های صنعتی4

4.اجزای اصلی یک ربات 4

   1-4.بازوی مکانیکی ماهر 4

   2-4.سنسورها 6

   3-4.کنترلر 6

   4-4.واحد تبدیل توان 8

   5-4.محرک مفاصل 8

5.طبقه بندی رباتها 9

   1-5.از نقطه نظر کاربرد 9

       1-1-5.رباتهای صنعتی 9

       2-1-5.رباتهای شخصی و علمی 10

       3-1-5.رباتهای نظامی 10

   2-5.از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات10

       1-2-5.نسل اول 10

       2-2-5.نسل دوم 11

       3-2-5.نسل سوم 12

       4-2-5.نسل چهارم13

   3-5.از نقطه نظر محرک مفصل ها 15

       1-3-5.سیستمهای الکتریکی 15

          1-1-3-5.موتورهای DC 15

          2-1-3-5.مقایسه موتورهای DC 16

          3-1-3-5.موتورهای AC 17

          4-1-3-5.مزایا و معایب سیستمهای الکتریکی17

       2-3-5.سیستمهای هیدرولیکی 17

          1-2-3-5.مزایا و معایب سیستمهای هیدرولیکی18

       3-3-5.سیستمهای پنوماتیکی 18

          1-3-3-5.مزایا و معایب سیستمهای پنوماتیکی19

   4-5.از نقطه نظر هندسه حرکت 19

       1-4-5.مختصات کارتزین 19

       2-4-5.مختصات استوانه ای 20

       3-4-5.مختصات کروی 21

       4-4-5.مختصات دورانی 21

   5-5.از نقطه نظر کنترل حرکت 22

       1-5-5.کنترل غیر سرو مکانیزم 23

       2-5-5.کنترل سرو مکانیزم 24

          1-2-5-5.روش کنترلی نقطه به نقطه 25

          2-2-5-5.روش کنترلی مسیر پیوسته 26

6.مختصات ربات 27

   1-6.تعداد محور ها 27

V

   2-6.ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت 28

   3-6.دسترسی و تحریک 28

   4-6.جهت گیری دست 28

   5-6.قابلیت تکرار و دقت 29

7.مشخصات رباتهای صنعتی 29

سیستمهای انتقال قدرت 30

   1-8.انواع چرخ دنده 30

       1-1-8.چرخ دنده های ساده یا صاف 30

       2-1-8.جرخ دنده های حلزونی 31

       3-1-8.جرخ دنده های مار پیچ 31

       4-1-8.چرخ دنده های مخروطی 31

   2-8.پیچ های هدایت 32

   3-8.پیچ های ساچمه ای یا بلبرینگی 33

   4-8.محرک های منظم 34

   5-8.اجزای مکانیکی انعطاف پذیر(تسمه ها 36

       1-5-8.تسمه تخت 37

       2-5-8.تسمه های ذوزنقه ای  37

       3-5-8.تسمه های دندانه دار 38

   6-8.زنجیر ها و چرخ زنجیر ها 38

   7-8.کابل یا طناب سیمی 38

   8-8.کوپلر ها 39

   9-8.بادامک ها 40

9.مچ ها 41

    1-9.پیکر بندی های مچ 41

عوامل نهایی 43

   1-10.گیره ها 44

   2-10.تقسیم بندی و مقاسه گیره ها 46

   3-10.تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوۀ قرار دادن جسم48

       1-3-10.Relocating End – Effectores 48

       2-3-10.Aligning End – Effectores 49

       3-3-10.Locating End – Effectores 49

       4-3-10.Fixing End – Effectores 49

   4-10.تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوه کنترل49

       1-4-10.عوامل نهایی غیر قابل کنترل 49

       2-4-10.عوامل نهایی تحت کنترل 50

       3-4-10.عوامل نهایی ردیفی ثابت 50

       4-4-10.عوامل نهایی قابل تنظیم 50

   5-10.تقسیم بندی گیره ها بر اساس تعداد حمل بار51

       1-5-10.یک موقعیته 51

       2-5-10.چند موقعیته 51

          1-2-5-10. عملکرد متوالی 51

          2-2-5-10.عملکرد موازی 52

          3-2-5-10.عملکرد ترکیبی 52

   6-10.تقسیم بندی گیره ها بر اساس نحوۀ اتصال به مچ52

       1-6-10.غیر قابل جدا شدن 52

       2-6-10.قابل جایگزینی 52

       3-6-10. قابل جدا شدن سریع 52

       4-6-10.قابل جدا شدن اتوماتیک 53

فصل دوم 54

11.سیستم بینایی ربات 55

12.دوربینCMU  57

13.ارتباط سریال 58

14.برنامۀ کاربردی VB  61

15.نصب دوربین CMU به ربات 65

16. تراشۀ PIC16F84  66

1-16.برنامۀ 1 66

2-16.برنامۀ 2 70

17.نور فلورسنت و نور التهابی 70

18.خلاصه 78

19.منابع   79